Sua vida começou no século XIX com a construção alí de uma indústria de tecelagem com o nome de Fiação e Tecelagem Cedro e Cachoeira, que aliás era o nome mais comum de Inimutaba, que na linguagem indígena significa aldeia de tecelão. Sua emacipação deu-se em 1961 quando deixou de ser comarca de Curvelo. Passada a condição de cidade, seu primeiro prefeito foi o senhor Jose Marcos, um dos melhores e mais populares prefeitos de sua breve história. Durante quase cem anos sua vida girou em torno da pequena indústria de tecelagem que simplesmente fabricava o chamado americano crú que era enviado para outra filial em Sete Lagoas, onde recebia tingimento e estampa. O garimpo do cristal foi muito forte durantes muitos anos, mas está quase extinto na atualidade. A fábrica foi desativada no início dos anos 90 deixando a pequena cidade em pavorosa. Aos poucos no entanto a população foi se adequando a nova realidade. Hoje há várias atividades na cidade; a antiga indústria foi parcialmente reativada; o comércio melhorou; há serviços básicos de infra-estrutura, um pequeno posto médico; escola, farmácia, um posto bancário, escola colegial; ruas asfaltadas etc. O atual prefeito senhor Gilson Carvalho Sales é homem simpático e carismático e tem feito um excelente trabalho especialmente dando assistência para população da zona rural.