O desbravamento dos sertões do Alto Paranaíba e das margens do rio Bagagem é o resultado das expedições que, à procura de jazidas minerais, realizaram um trabalho de exploração da região. A descoberta do diamante Estrela do Sul, em 1852, provocou a aglomeração de grandes levas de garimpeiros no local. Nasceu, assim, o povoado de Espírito Santo do Cemitério, denominação primitiva do município que, em 1909, passou a chamar-se Iraí, palavra de origem tupi que significa "rio de mel", permanecendo esse topônimo até 1943, quando voltou a ser Bagagem. O nome atual define-se em 1953 e, a 30 de dezembro de 1962, Iraí de Minas é elevado à categoria de município. Fonte: almg.gov.br