A região onde está hoje o município tem suas origens históricas ligadas à colonização de Mantena. O distrito de Itabirinha foi criado a partir de Barra do Ariranha, em 1948. O município foi criado com território desmembrado de Mantena em 1962. A mesma lei que criou o município o elevou de vila à categoria de cidade, alterando a denominação para Itabirinha de Mantena.