No município de Januária, havia o antigo distrito de São João das Missões, que foi extinto em 1836, com a lei n°- 45, de 17 de março; foi restaurado com a lei n°- 1.187, de 21 de julho de 1864; e afinal, o decreto n°- 277, de 5 de dezembro de 1890 que transferiu a sede do distrito para a povoação de Jacaré. A povoação de Jacaré, elevada a distrito, teve sua denominação mudada para Itacarambi, pela lei n° 921, de 24 de setembro de 1926. Em 1962, a localidade foi elevada a município .