Antes da chegada do bandeirante Lourenço Castanho Tanques, em 1675, alí viviam os índios cataguás, dominados, depois da luta brutal e sanguinária, pelo invasor branco, no lugar chamado Conquista. Os primeiros habitantes da região foram os índios Cataguases. Em 1675, Lourenço Castanho Taques, seguindo os mesmos caminhos de Fernão Dias, infligiu-lhes violenta derrota. O local do ataque passou a denominar-se Conquista. Segundo Diogo de Vasconcelos, este foi um dos primeiros arraiais de Minas. Em 1796, chegaram o Leandro Gomes Rodrigues e sua mulher, Catarina Josefa do Sacramento. Em 1813, o casal doou o patrimônio para a construção de uma capelinha em honra de Santa Rita, que foi erguida por iniciativa de José Rodrigues Marins. Ao ser criado o município de Itaúna, em 1901, o distrito de Conquista foi anexado a ele. Em 1923, a denominação do distrito foi mudada para Itaguara, que, em 1943, foi elevado a município.