Os primeiros habitantes da região foram os empregados do latifundiário Joaquim Esteves da Silva Pereira. No ano de 1911, o distrito é criado, pertencendo ao município de Teófilo Otoni e tendo sua denominação alterada, em 1923, para Itaipé. Já em 1938, passa a pertencer a Novo Cruzeiro e emancipa-se do mesmo, em 1962. Fonte: almg.gov.br