Localizado em um dos pontos mais altos da serra da Mantiqueira o povoado de Itamonte teve início no sec. XVIII com a crescente penetração das bandeiras paulistas nas terras de Minas. Por volta de 1818 com a região semipovoada foi necessário construir um atalho que ligasse a capela do Capivari ao sopé do pico do Picu para facilitar a comunicação com o Rio de Janeiro. Mais tarde foi erguida uma capela em homenagem a São José ficando o povoado conhecido como São José do Picu. Já em 1927 passa a se chamar São José do Itamonte e em 1938 simplesmente Itamonte alcançando a condição de município. A origem de sua denominação vem de um hibridismo tupi-português com duas prováveis versões: pedra do monte ou montanha de pedra.