Tem sua origem na chegada dos desbravadores Martiniano Antunes de Oliveira, João Batista Lobato e Manoel de Jesus Maria às terras de Minas, vindos de Belmonte, na Bahia. Subindo o rio Jequitinhonha, eles fundaram ali um povoado, denominado Santo Antônio da Barra do Itinga, posteriormente Itinga. Emancipou-se em 1943.