Fernandes Tourinho foi o primeiro a desbravar, em 1572, a região onde se encontra o município. A colonização efetiva, entretanto, foi retardada até o início deste século, devido a obstáculos existentes, como a mata muito densa e a presença dos botocudos, que se opunham à entrada dos brancos na região. Somente após a Guerra de 1914 é que se inicia o processo massivo de ocupação, com a vinda de colonos de origem alemã e italiana, que se fixaram às margens do rio Doce. Em 1925, chega na região o coronel Osório Barbosa de Castro e Silva, que adquire a fazenda da Barra dos Quatis, trazendo consigo colonos, pedreiros, carpinteiros e ferreiros, o que vai dar grande impulso ao desenvolvimento local. A implantação da estrada de ferro Vitória-Minas contribuiu também para o progresso de Itueta, transformado em distrito de Resplendor em 1938 e emancipado em 1948.