Santo Antônio de Ponte Nova era o nome do distrito e da freguesia, a que foi dada, posteriormente, a denominação de Itutinga. A povoação é antiga; data de 1760. A localidade é mencionada, às vezes, com o nome de Ponte Nova. O distrito, foi criado em 1844, no município de São João del-Rei. Em 30 de novembro de 1880, criou a freguesia de Santo Antônio de Ponte Nova, e transferiu-a do município de São João del-Rei para o de Lavras. Só foi instituída, porém a 21 de junho de 1891; suprimida, só foi restaurada em 1944. A denominação de Santo Antônio da Ponte Nova foi mudada para Itutinga em 9 de setembro de 1924. Em 1943, ao ser criado o município de Itutinga, desmembrado do de Lavras, passou o distrito de Itutinga a integrar o novo município. Em 12 de dezembro de 1953, desmembrado do de Itumirim.