Na fronteira com o Estado da Bahia, Norte de Minas, Região do Médio Jequitinhonha, Microrregião Pastoril de Almenara, o município é um destacado exportador de gado de corte. As praias do Rio Jequitinhonha, com suas areias brancas, e a serra Misteriosa, numa altitude de mil metros , são os principais pontos de lazer e turismo. A cidade-sede fica a 830 quilômetros de Belo Horizonte. Em 1912, José Lúcio, vindo de Campinas e de passagem por aquelas paragens, encanta-se com o local. Isso o leva a adquirir uma faixa de terra do coronel João Cunha, a qual se estendia do córrego das Farinhas até a atual cidade de Jacinto. Em 1919, é construída a primeira casa na região e, em 1920, inicia-se um povoado, que recebe a denominação de Barra do Jacinto. O povoado é elevado à categoria de distrito em 1938 e recebe sua atual denominação. Em 1943, é elevado a município.