As terras onde hoje se localiza o município têm origem na sesmaria recebida pelo Conde da Ponte, na época das capitanias hereditárias. No ano de 1949, o governo federal inicia a implantação de colônias com famílias japonesas e originárias do nordeste brasileiro. Neste período, nasceu o povoado de Novo Horizonte, elevado a distrito em 1976 e que, em 1991, se uniu a Jaíba (distrito de Manga). Logo iniciam-se os movimentos emancipatórios de Jaíba, que quer dizer, na língua guarani, "rio sujo"ou "rio bravo". Após um plesbicito que aprovou sua emancipação política e administrativa, o município foi criado em 27 de abril de 1992. Fonte: almg.gov.br