Em 1935, quando a estrada Figueira (atual Governador Valadares-Teófilo Otoni), estava em construção, o garimpeiro Jorge Francisco Agostinho chegou à região para trabalhar na obra. Ficou entusiasmado com a fertilidade da terra e a beleza das matas e fixou residência no local. Assim nasceu o povoado de São Sebastião de Jampruca no município de Araçuaí, onde Jorge Agostinho residiu. Com o tempo, o nome passou a ser Jampruca. Jorge Agostinho construiu uma capela em 1939. Nos anos 50, o povoado progrediu e, em 1992, teve sua emancipação política.