A cidade está localizada no alto médio São Francisco, à esquerda do rio São Francisco (seu principal rio) e banhado por outros afluentes. As praias fluviais temporárias, a pesca e as cachoeiras são suas principais atrações, destacam-se também as grutas de formações calcárea, como a dos Cablocos que possui algumas pinturas rupestres. A presença do casario colonial na cidade pode ser observada na avenida São Francisco e ruas transversais. Na Casa da Memória do Vale do São Francisco encontram-se amostras de artesanato e o folclore da região. Januária foi descoberta com o sonho do bandeirante Fernão Dias de encontrar esmeraldas, isso no início do século XIX. Nesse mesmo século, em 1833, a localidade foi considerada município, entretanto, com o tempo, foi perdendo alguns distritos como o de Manga, Itacarambi e Matias Cardoso.