A história do município tem início em princípios do séc. XIX com a chegada à região de João Pereira e José Pereira, pertencentes às famílias Pereira e Fernandes, os quais adquiriram vastas terras e ali se instalaram. As atividades agrícolas e pecuárias desenvolvidas por eles, com a ajuda dos escravos, tiveram tanto sucesso que várias outras famílias vieram ter àquelas terras. Com a abolição da escravatura, em 1888, as famílias Pereira e Mendonça doaram aos escravos uma boa porção de terra para a construção de suas moradias e, em parte do terreno, foi também edificada uma capela de taipa em louvor a Nossa Senhora do Rosário. O local recebeu o nome de Patrimônio do Rosário, mas o povoado se denominava São Simão, em homenagem a um domador de burros chamado Simão. Em 1953, o povoado foi transformado em distrito pertencente a Arcos, tendo seu nome alterado para Japaraíba. Em 1962, é elevado a município, desmembrando-se de Arcos. Fonte: almg.gov.br