Na mesorregião do nordeste Mineiro, e microrregião Pastoril de Almenara, o município, com 3.526 quilômetros quadrados de área, tem um nome que, na língua indígena significa Rio Largo Cheio de Peixe. A crescente atração turística da região está nas praias do Rio Jequitinhonha, muito procuradas nos períodos de férias. Os caminhos que levam à cidade são a BR-105. Está distante de Belo Horizonte 687 quilômetros. O lugarejo de origem do atual município foi fundado em 1811 pelo alferes Julião Fernandes Leão, por ordem da Coroa, para guarnecer o rio Jequitinhonha, que se supunha ser diamantífero. A localização do povoado prendeu-se, pois, a razões estratégicas e de segurança militar, uma vez que ali se encontrava a barra do rio São Miguel, cujo percurso facilitava o acesso à região. Os primeiros habitantes do Jequitinhonha foram os índios maxacalis ou pataxós, descendentes dos tapuias nas povoações que se localizavam em aldeias. Embora seja ignorado seu comportamento em relação aos brancos, sabe-se que foram exterminados por doenças e expulsos de suas terras. O povoado recebeu os seguintes nomes, sucessivamente: São Miguel, São Miguel da Sétima Divisão, São Miguel do Jequitinhonha e tornou-se município em 1911.