A história do município se prende à de Tefé e de Carauari. Em fins do séc. XVII é fundada a aldeia de Tefé, que após a expulsão dos espanhóis e consolidação definitiva do domínio português sobre a região, se transforma em sede de um município de 500.000km2 . Desse território são feitos, no decorrer do tempo, vários desmembramentos, dando origem a diversos novos municípios. Assim é que em 1911 é desmembrado o território que passa a constituir o novo município de Xibauá, cuja denominação é alterada em 1913 para Carauari. Coexistindo Carauari e Tefé como municípios vizinhos, este último ainda vem a sofrer desmembramentos. Em 19.12.1955, pela Lei Estadual nº. 96 partes contíguas dos territórios de Carauari e Tefé são desmembradas e passa a constituir o novo município de Juruá, com sede na localidade que até então se chamava Paranaguá do Norte, que é elevada à vila com nome de Juruá. Em 10.12.1981, pela Emenda Constitucional nº. 12 Juruá perde parte de seu território em favor do Município de Tamaniquá. Fonte: cnm.org.br