O território do município de Juscimeira foi habitada, imemorialmente, pelo povo indígena boróro. Nos primeiros anos de Cuiabá, o povo boróro foi preado na região do Rio Cuiabá e do Coxipó. Os índios de outras regiões, sabedores do perigo que corriam, tomaram posição de defesa. A residência durou séculos. Entretanto não se registrou fato mais notável neste clima de guerra no território do futuro município de Juscimeira. Hoje não se encontra índios no território municipal, pois os remanscentes boróros foram recolhidos em áreas indígenas de municípios próximos.. Também a ocupação por parte do homem branco não ocorreu se não tardiamente, já em meados do século XX. A Lei n.º 2.135, de 21 de janeiro de 1964, do município de Poxoréo, alterou a denominação do distrito de Garimpos para Juscelândia. Em 1953, João Matheus Barbosa, mineiro, sobrevoou a região onde se encontra atualmente a cidade de Juscimeira. João Matheus se agradou da terra e adquiriu 50 alqueires (paulistas).. Em junho de 1954, João Matheus Barbosa chegou `as margens da barra do Rio Areia, onde se instalou com a esposa Salvina Luís dos Santos e filhos. Antes de se estabelecer em terras mato-grossenses, João Matheus Barbosa, que tinha tradição de lavoura nas veias, morara na cidade paulista de Caiabu. Logo começaram a derrubada da mata para plantação das primeiras lavouras de subsistência, juntamente com filhos e genros. Democrático, o pioneiro João Matheus deu pequeno lote de terras a cada um dos filhos e genros, que iniciaram a plantação de arroz, feijão, mandioca, banana e hortaliças. Mineiro da cidade de Diamantina, terra de Jucelino Kubstichek de Oliveira, político de projeto na época, João Matheus Barbosa deu o nome de Juscelândia ao incipiente povoado, em homenagem à seu Patrício. Na verdade o lugar recebera a denominação de Garimpos, tornando-se distrito. A boa produção agrícola, em função do solo ubertoso atraiu outras famílias. Assim, a povoação crescia e a população aumentava. A Lei n.º 2.135, de 21 de janeiro de 1964, do município de Poxoréo, alterou a denominação do distrito de Garimpos para Juscelândia. Em 1968, o vereador Jurandir Pereira da Silva encaminhou à Câmara Municipal de Jaciara, a quem o povoado estava jurisdicionado na época, a proposta do novo nome do lugar. Saiu a Lei n.º 2.919, de 06 de janeiro de 1969, que ia operar a alteração de denominação dos distrito de Juscelândia para Juscimeira, mas o Ato Complementar Federal n.º 46, de 07 de fevereiro de 1969 impediu a execução da lei. Mas o povo insistiu e a Lei n.º 3.761, de 29 de junho de 1976, alterou a denominação do distrito para Juscimeira. Juscimeira, demonstrando alta capacidade de produção, convenceu os poderes estaduais da necessidade da emancipação, o que se deu pela Lei n.º 4.148, de 10 de dezembro de 1979: "Artigo 1º - Fica criado o município de Juscimeira, com sede na localidade do mesmo nome, tendo sua área desmembrada do município de Jaciara. Artigo 2º - O município de Juscimeira é constituido de quatro distritos, o da sede, Irenópolis, Santa Elvira e São Lourenço de Fátima. Artigo 3º - Nos termos da Lei Complementar Federal n.º 1, de 09 de novembro de 1967, o município será instalado no dia 31 de janeiro de 1981, com a posse do prefeito, vice e vereadores, eleitos no dia 15 de novembro de 1980.