A região de Lagoa Dourada, já estava bem povoada, por volta de 1717. A capela de Santo Antônio da Lagoa Dourada foi fundada por Dom Frei Antônio de Guadalupe, e benta em 1734, pelo Padre Manuel da Encarnação Justiniano, que era vigário de Prados. Em 14 de julho de 1832, foi elevada à freguesia, com o decreto da regência. Foi a paróquia instituída canonicamente, em 1834; seu primeiro vigário colado foi padre Antônio Rodrigues Chaves. Em 30 de agosto de 1911, foi elevada à categoria de vila e assim a criação do município de Lagoa Dourada. O território foi desmembrado do município de Prado. Lagoa Dourada recebe o título de Capital Mundial do Rocambole (frase veiculada em algumas lojas que comercializam o quitute), é uma tradição culinária centenária, receita que foi sendo aprimorada e passando de pai para filho. Assim diz a história!