Em 1771, o capitão Inácio de Oliveira Campos, com apoio do Conde de Valadares, explorava rios nos sertões de Catinguá - nome dado pelos negros - onde estabelecera uma fazenda. Dois anos depois, o capitão retorna a Pitangui e sua fazenda passa a outras mãos, recebendo o nome de Bromado. Em 1793, ao redor dessa fazenda, existia um povoado de nome Salitre que, em 1807, fica conhecido oficialmente como Arraial de Nossa Senhora de Patrocínio. Elevada a freguesia e desmembrada de Patos de Minas em 1878, somente em 1938 mudou sua denominação para Lagoa Formosa, nome que se deve à lagoa, que até hoje compõe a paisagem do centro da cidade, proporcionando lazer à população.

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