Lagoa Santa se tornou conhecida pela descoberta dos primeiros restos do homem americano, da raça de Lagoa Santa, que viveu na região há 25 mil anos. Entre as personalidades, está o cientista dinamarquês, Peter Lund, que morou na cidade mais de 40 anos e marcou época com suas descobertas. Suas pesquisas resultaram num rico catálogo compondo aproximadamente 120 espécies de fósseis e 94 de fauna somente das grutas. Sua coleção com mais de 14 mil peças ósseas foi enviada para a Dinamarca. O bairro Lundicéia, onde o estudioso morou e morreu, tornou-se um dos pontos turísticos. O grande exemplar da empreitada científica de Dr. Lund, a gruta da Lapinha, tornou-se a maior atração turística de Lagoa Santa. A gruta da Lapinha atinge uma profundidade de 40 metros e possui extensão de 511 metros. Só quem a visita compartilha da exclamação do cientista: Nunca meus olhos viram coisa tão bela e magnífica nos domínios da natureza e da arte, disse Lund quando encontrou a gruta em 1835. Sua formação possui 900 milhões de anos e sua composição é de barro e resíduos endurecidos do fundo do mar, que foram acumulados em camadas sobrepostas e trabalhadas pela erosão de correntes marinhas e aéreas. Seus salões, ornamentados com cristal e calcita, receberam nomes sugeridos pelas formas naturais. Por isso, foram denominados Salão da Couve Flor, da Catedral, da Catarata, do Abajur, das Cortinas, dos Carneiros, Galeria das Noivas e do Presépio. Há, ainda, em frente à gruta, um museu com coleção de objetos raros e milenares encontrados na área e que compõem o conjunto das atrações turísticas do lugar. Outro lugar que vale a pena ser visitado em Lagoa Santa é o Morro do Cruzeiro, o ponto mais alto da cidade, de onde se avista a lagoa, as serras e uma parte de Belo Horizonte. Na cidade, o turista sentirá a religiosidade do povo e vai se admirar com as singelas igrejas, caminhar e observar os relevos da localidade e se deliciar com a comida mineira.