Data de 1780 o descobrimento das fontes de água mineral no município pelo caboclo Antônio de Araújo Dantas, que as denominou de Águas Santas ou Águas Virtuosas. Propagado o descobrimento, doentes de várias regiões se dirigiram para o lugar, dando origem às primeiras habitações. Em pouco tempo ao redor das fontes, formou-se o arraial de Águas Virtuosas. Em 1837, iniciou-se a construção da primeira capela e em 1850, subordinada à Freguesia de Lambari (atual Jesuânia), foi criada a paróquia de Águas Virtuosas de Campanha, que, em 1867, passou à categoria freguesia. Em 16 de fevereiro de 1901 foi criado o município de Águas Virtuosas, com território desmembrado de Campanha e Baependi. Compunha-se dos distritos de Águas Virtuosas (sede) , Lambari (atual Jesuânia) e Conceição do Rio Verde. Por emancipação, perde, em 1911, o distrito de Conceição do Rio Verde, em 1938, foi suprimido o Distrito de Lambari, desde 1923, passaria a chamar-se Lambarizinho. Lambarizinho foi recriado em 1943, já com o nome de Jesuânia, que, em 1948 ganhou autonomia. Em 27 de dezembro de 1930 o município passa a se chamar Lambari.