Antes de ser colonizada pelo homem, estas terras eram ocupadas pelo povo indígena bororó, denominado pelos bandeirantes paulistas de Índios Cabaçais. Desse povo não resta mais vestígio na região, a não ser uma ou outra peça lítica de uso doméstico ou de guerra, encontrada por acaso e comumente chamada de "pedra raio", por incautos agricultores. O solo da região é conhecido por sua fertilidade, tendo sido bastante movimentada por poaieiros, que procuravam a poaia - ipecuanha, planta nativa, cujas raízes possuem excelentes propriedades medicinais e tinha grande aceitação no mercado consumidor. Os poaeiros trabalharam até meados do século atual, ocasião em que se fechou um ciclo histórico da extração vegetal. Não restou trabalho da extração da poaia e a região adormeceu profundamente. O princípio de estabilização aconteceria com a etapa de colonização. O início do povoamento de Lambaari d' Oeste deu-se a partir da década de cinqüenta, com os programas de colonização desenvolvidos pelo governo de Mato Grosso, que incentivava o povoamento da parte oeste do Estado. Nesta época aportaram à região as primeiras famílias a procura de terras para desenvolverem suas lavouras. Adrião Ferreira Leite e Vitoracci foram os primeiros. A década de sessenta representou a ocupação efetiva da região. Verificou-se acentuado fluxo migratório neste período, principalmente de famílias vindas de Minas Gerais, Espírito Santo e sul do Estado de Mato Grosso. A denominação do povoado que se formou - Lambari, adveio do Rio Lambari, que banha o território municipal e tem este nome. Surgiu da boca dos primeiros colonos, que ao dirigirem-se a este curso d'água verificaram a enorme quantidade de peixes que abundava em seu leito, especialmente o lambari. A Colônia Rio Branco foi transformada em distrito a 04 de abril de 1978, através da Lei Estadual n.º 3.795, com território pertencente ao município de Cáceres. Três anos depois o próprio vilarejo de Lambari seria elevado à categoria de distrito, através da Lei Estadual n.º 4.379, com território jurisdicionado ao município de Rio Branco, que havia se emancipado. A Lei Estadual n.º 5.914, de 20 de dezembro de 1991, de autoria do deputado José Lacerda, criou o município: "Artigo 1º - Fica criado o município de Lambari d' Oeste, com sede no povoado de Lambari, tendo território sido desmembrado do município de Rio Branco... Artigo 2º - O município ora criado é constituído de dois distritos, da Sede e Boa União. Parágrafo Único. O município somente será instalado com a eleição e posse do prefeito, vice-prefeito e vereadores, realizada conforme a Legislação Federal." O município foi definitivamente instalado no dia 01 de janeiro de 1993. Houve alteração na denominação, sendo acrescentado "d'Oeste", para diferenciar o município recém-criado de outro, homônimo. O primeiro prefeito municipal foi o Sr. Carlos Batista da Silva, sendo vice-prefeito o Sr. Aristides Mendes, eleitos em 3 de outubro de 1992.