Antes mesmo de ter início o chamado Ciclo do Ouro da Colonização de Minas, há notícias da descoberta das lavras de Itaverava próximo de onde é hoje Conselheiro Lafaiete. Por volta de 1690, o mulato Duarte Nunes, palmilhando o maciço do Espinhaço, encontrou ouro em Itaverava (Etim:. Pedra brilhante). Volta para São Paulo com a notícia e em 1694 uma grande bandeira se formou, comandada por Manoel de Camargo e seus parentes. Assim fervilharam de bandeiras os sertões do Espinhaço, sendo logo descobertas as minas de Tripuí, que dão origem a Ouro Preto e Mariana, e as de Ivituruí, Serro Frio tendo então o Ciclo do Ouro. O povoado que deu origem a Lamim surgiu em 1710, de uma expedição vinda de Itaverava e formada por José Pires Lamim e outros, que lá instalaram uma lavra. José Pires Lamim morre ainda jovem e seus companheiros decidem colocar o nome no povoado de Lamim. Em 4 de julho de 1760 ganha provisão a capela construída junto à Fazenda do Lamim. Em 6 de junho de 1767 é erguida uma outra capela para substituir a primeira que se encontrava em ruínas. O patrimônio para esta foi doado pelo casal Francisco de Souza Rego. Em 12 de setembro 1781 foi benta a capela. Em 1840 povoado de Lamim é elevado a distrito do município de Queluz (Conselheiro Lafaiete). Em 6 de junho de 1859 eleva o distrito à categoria de freguesia. No ano 1938 Lamim é transferido para o município de Rio Espera. Em 30 de dezembro de 1962 é emancipado do município de Rio Espera.