Em meados do século passado, Lassance era um lugar onde tropeiros vindos de Montes Claros, Brasiléia, Pirapora e Coração de Jesus paravam para descansar. Foi nessa época que Liberato Nunes de Azevedo se estabeleceu na região, construindo um rancho. Com o tempo, mais famílias foram se instalando. O prolongamento da estrada de ferro Central do Brasil atingiu localidade, impulsionando seu desenvolvimento. Formou-se, assim, o povoado chamado São Gonçalo das Tabocas. Em 1908, com a inauguração da Central, a localidade recebeu o nome de Lassance. Foi elevado a distrito de Pirapora em 1923 e, em 1953, tornou-se município.