Livramento, antigo nome da cidade, foi elevado a freguesia em 1855. Foi no ano de 1923 que a denominação foi mudada para Liberdade, nome mantido pelo município criado em 1938. A história do local se baseia na fé de seus moradores. A igreja matriz da cidade, construída em 1775, abriga a imagem do padroeiro Bom Jesus, notável pela altura de 1,90 m e pelas formas esculpidas em cedro inteiriço. A origem da imagem encontra registro apenas em uma lenda contada pelos habitantes do lugar. Segundo a lenda, apareceu no povoado, um velho peregrino disposto a fazer a imagem de Bom Jesus, satisfazendo o desejo dos moradores. Esse peregrino solicitou apenas uma ferramenta e um compartimento fechado, onde pudesse trabalhar sozinho. Depois de algum tempo, sem qualquer indício da presença do velho, os moradores do povoado resolveram arrombar a porta e depararam-se com a imagem e nenhum sinal do artista. O acontecimento foi considerado por todos um milagre. Fonte: almg.gov.br