A origem da cidade de Lima Duarte é típica do Ciclo do Ouro. É uma cidade de apoio e reabastecimento das Bandeiras que pontilhavam os caminhos de penetração das lavras de minas. Em 1692, há noticias de Bandeiras percorrendo aquelas paragens, em que pese ser a região interditada por ordem da coroa. Em 1781 D. Rodrigo José de Meneses levantou a proibição real ao proclamar. Foi em terras doadas por dona Inácia Maria dAssunção, mulher José Delgado Mota, que se ergue a primeira ermida do povoado. No ano de 1839 era elevada a sede a distrito de paz. Em 27 de junho de 1859 foi criada a freguesia com o nome de Nossa Senhora das Dores do Rio do Peixe. Em 3 de outubro de 1881 foi elevado a freguesia à vila e compondo o município com o povoado de Conceição do Ibitipoca ambos desmembrados de Barbacena. Em 30 de outubro de 1884 foi instalado o município, elevou o Rio do Peixe à cidade com o nome de Lima Duarte (José Rodrigues de Lima Duarte, ministro da Marinha-1880 a 1882, Conselheiro de Estado, senador do Império e Visconde de Lima Duarte)