As primeiras movimentações no território que atualmente compõe o município de Lucas do Rio Verde, ficaram por conta dos povos indígenas kayabí. Este povo não mais habita seu território de origem, tendo sido recambiado para áreas indígenas especialmente demarcadas para ocupação de sua gente. Houve também movimentação na ocasião da chamada "Primeira Borracha" de Mato Grosso, no início deste século. Mas o seringueiro raramente deixa vestígio de povoamento, somente perlustrando a mata à procura de látex. Francisco Lucas de Barros foi um seringalista, desbravadores de sertões. Este homem, afeito às rudezas da selva, via na extração do látex sua motivação de vida. Profundo conhecedor da região, teve seu nome perpetuado pela história ao empresta-lo ao município de Lucas do Rio Verde. O ponto está assentado o núcleo urbano, abrigou, no início da década de setenta, o acampamento de obras do 9º Batalhão de Engenharia e Construção, por ocasião da abertura da rodovia BR-163, Cuiabá-Santarém. Em 1980, com a necessidade do assentamento de famílias de agricultores sem terras, vindas do município de Ronda Alta, no Estado do Rio Grande do Sul, a área foi declarada prioritária para fins de reforma agrária, pelo Decreto Federal n.º 86.307. Era o início da vinda de centenas de famílias, com forte fluxo migratório sulino. Em seguida, o Decreto n.º 86.306, de 24 de agosto de 1981, desapropriava extensa área de terras, determinando o assentamento de mais "sem terras". Com o aumento do povoado, em 16 de agosto de 1985, a Lei n.º 4.948, criou o distrito de Lucas do Rio Verde, no município de Diamantino. Com objetivos explícitos de promover a emancipação política do distrito de Lucas do Rio Verde, reuniram-se no dia 5 de fevereiro de 1987, as seguintes pessoas: Ivo Deuner, Antonio Isaac Fraga Lira, Willians R. Andrade, Guiorvan S. Roa e Anton Huber - todos beneméritos pioneiros. Este movimento político comunitário desencadeou o processo emancipatório. A Lei n.º 5.318, de 4 de julho de 1988, de autoria do deputado estadual José Lacerda, criou o município: "Artigo 1º - Fica criado o município de Lucas do Rio Verde, com território desmembrado do município de Diamantino. Artigo 2º - O município ora criado compõe-se de um só distrito, da Sede. Parágrafo Único - o município somente será instalado com a eleição e posse do prefeito vice e vereadores, realizada conforme a Legislação Federal." A instalação oficial ocorreu no dia 1º de janeiro de 1989, com a posse do primeiro prefeito eleito, Sr. Werner Haroldo Kothrade, tendo como vice o Sr. Otacildo Osório Piveta.