A região do atual município de Luciara, foi imemorialmente movimentada por povos indígenas karajá e tapirapé. No entanto, elementos de expedições de preia, exploração mineral e científica, denominaram os índios de araés, topônimo que não perdurou. O território luciarense recebeu influência da navegação araguaiana, no entanto, sem ocupação expressiva. Somente a partir da metade deste século, quando o governo do Estado de Mato Grosso incentivou a colonização através de concessões de terras a empresas que pretendessem loteá-las, é que a região nordeste mato-grossense, incluindo aí a futura Luciara, acordou para o progresso prenunciado. Na década de sessenta iniciou-se certa movimentação regional em conseqüência de projetos colonizadores, que foi incrementada com investimentos e recursos da União. Lúcio Pereira da Luz, goiano de nascimento, juntou uma porção de companheiros, com espírito de aventura, e, atraídos pela força turística que o belo Rio Araguaia apresenta, lançaram-se à ele num batelão. Passaram relativo tempo em abundância de caça e pesca. Ocupavam-se também da cata de ovos de tartaruga - uma iguaria regional - que prolifera parte do Araguaia. Por fim, após muita andança, arrancharam-se num lugar chamado Mato Verde, que foi o primeiro nome da futura cidade de Luciara. Muitas famílias vieram, fixando-se em Mato Verde. Com o passar dos anos mais e mais famílias chegavam. Ocorreu então de aumentar a povoação de Mato Verde. O núcleo teve comércio ativo com o Estado de Goiás, dado, obviamente, à sua proximidade - era só cruzar o rio e lá estavam (estão) as terras goianas. O desenvolvimento econômico e social era lento, e a região sofreu grandes transformações com a chegada da BR-158, e com ela, empreendimentos sólidos mudaram o rumo da história de Luciara. As ações desenvolvidas pelo goiano Lúcio Pereira da Luz foram tão importantes para Mato Verde, que o povoado mudou de nome, chamando-se Luciara, em sua homenagem. A Lei n.º 1.502, de 12 de julho de 1961, criava o distrito de Luciara em Barra do Garças, na época o grande município do leste mato-grossense, que havia herdado extensos limites territoriais da extinta cidade de Araguayana. A Lei Estadual n.º 1940, de 11 de novembro de 1963, de autoria do deputado Valdon Varjão, criou o município: "Artigo n.º 1 - É criado o município de Luciara, que se constitui da área territorial do distrito do mesmo nome, do município de Barra do Garças. Artigo 2º - A sede do município será a do atual distrito a que se atribui foros de cidade." A Lei n.º 5.339, de 18 de agosto de 1988, altera os limites do município. Em 26 de maio de 1981, através da Lei n.º 4.295, foi criado o distrito de São José do Xingu, no município de Luciara. E a Lei n.º 5.010, de 13 de maio de 1986, permitiu a criação do município de Porto Alegre do Norte, com território desmembrado do município de Luciara. Mais tarde, em 1991, São José do Xingu conseguiu sua emancipação.