A origem do nome está ligada à existência de mica em seu território. Suas origens históricas remontam a meados do séc. XIX, época das expedições realizadas na região por Teófilo Otoni. Foram seus fundadores, em 1870, Cassiano Terra e Cassimiro Gomes. Em 1877, com o nome de Santa Rita da Malacacheta, o povoado é elevado a distrito de Minas Novas, passando a paróquia no ano seguinte e, desta feita, incorporando-se ao município de Teófilo Otoni. Recebe, em 1903, a denominação de Malacacheta, sendo elevada a município em 1923.