Em meados do século passado, nas paragens onde está hoje Maripá de Minas, já se podiam contar as fazendas Córrego do Meio, Serra de Contendas, Bonsucesso, Forquilhas do Bom Destino e Grota dentre as várias que se dedicavam ao cultivo do café e de cereais. Na fazenda Córrego do Meio, em terras doadas pelo proprietário, ergue-se uma capela, por volta de 1850. O Arraial do Córrego do Meio é elevado a distrito do município de Mar de Espanha, com o nome de Maripá que, de acordo com o vocabulário indígena, quer dizer "o pouso das coisas", o aparador. Em 1890, começam a chegar à região imigrantes sírios, franceses e italianos e ex-escravos para a lavoura. Com a criação do município de Guarará, o distrito de Maripá passa a integrá-lo. Em 1962, dá-se a emancipação, com o nome de Maripá de Minas.