Mato Verde se tornou Município em 12 de Dezembro de 1953, até então um distrito com o nome de Santo Antônio da Rapadura, pertencente ao Município de Boa Vista do Tremedal, hoje, Monte Azul. A história do município está intimamente ligada ao cunho eminentemente religioso dado a grande influência do clero a população, que teve seu início por inspiração de D. João Antônio dos Santos, primeiro Bispo da Diocese de diamantina MG, que por aqui andava em missões.