Em 1840, surgem as primeiras casas do povoado que deu origem a Matipó. Duas décadas mais tarde, em terras doadas pelo fazendeiro João Fernandes dos Santos, é erguida uma capela em honra a São João Batista. O povoado cresce e, em 1884, com o nome de São João do Matipó, é elevado a distrito de Ponte Nova. Três anos depois, torna-se freguesia e, em 1889, é elevada a paróquia, sendo incorporada ao município de Abre Campo. A criação do município de Matipó data de 1938. Fonte: almg.gov.br