Sua história começou na primeira metade do século XIX, sua emancipação proporcionou-se no dia 29 de abril 1994, sendo sua instalação no dia 01 de janeiro de 1997. Segundo nota de historiadores, conclui-se que Francisco Falcão, Marçal de Miranda e Simão Ferreira da Silva, requerem nove léguas de terra em 1718. Desta sesmaria, que se limitava com a serra "Matinhas" parece ter sido derivado o nome da cidade. Fonte: FAMUP