A região se movimentou após a tomada de posse efetiva das terras, com a criação de Sinop e Colíder, sob influência dos projetos colonizadores do Estado de Mato Grosso e incentivos fiscais do governo federal. A ativação de Peixoto de Azevedo deu ensejo também ao desenvolvimento de Matupá. A origem do termo Matupá advém da língua Tupi, e significa floresta à beira d'água. É termo que sintetiza a massa compacta de capim encontradiço à beira dos rios e lagos e em terra flutuante depegada da margem de um rio, por ocasião de enchentes e que vai descendo água abaixo. Esta massa compacta de capim aquático, coberta de canarana e mucuré, denomina-se Matupá, nome tipicamente amazônico. A denominação dada ao lugar é para designar a característica de selva amazônica definitória do meio ambiente. A região do município teve relativa movimentação na época da "Terceira Borracha", período da Segunda Guerra Mundial. O tempo passou e o lugar permaneceu ao letargo do progresso, apesar de seus recursos naturais abundantes, tanto vegetais, quanto minerais. Cidade-Floresta, não apenas cidade-jardim, capaz de ser também pólo do processo de ocupação da região. Assim sendo, a paisagem regional, e a sua maciça cobertura vegetal original foi penetrada nas áreas de colonização abertas à agricultura e pecuária, núcleos urbanos de apoio e vias de penetração, a partir de vetores constituídos pelas rodovias. Matupá é um programa de colonização muito especial. Matupá foi criada para atender a necessidade de apoio a uma grande região em rápido progresso de desenvolvimento e foi planejada para permitir a industrialização de produtos na própria região. A partir dos projetos iniciais. Matupá deverá tornar-se uma das melhores cidades do Estado de Mato Grosso, com infra-estrutura de comércio, serviços, educação, saúde e comunicação. O núcleo urbano Matupá foi elevado à categoria de distrito, com território jurisdicionado ao município de Colider, em 11 de dezembro de 1985, através da Lei n._7 4.937, de autoria do Deputado Alves Ferraz..Com a criação de cinco novos municípios totalmente desmembrados da extensão territorial do município de Colíder, o distrito de Matupá passou a integrar o município de Guarantã do Norte, que havia recebido foros de município em 1986. A Lei Estadual n.º 5.317, de 04 de julho de 1988, de autoria dos deputados estaduais Sebastião Júnior e João Teixeira e sancionada pelo governador Carlos Bezerra, criou o município de Matupá. "Artigo 1º - Fica criado o município de Matupá, desmembrado dos municípios de Guarantã do Norte e de Peixoto de Azevedo. Artigo 2º - O município, ora criado, será composto de um só distrito, o da sede... Artigo 3º - O município, ora criado, será instalado com a posse do prefeito, vice prefeito e vereadores..." Nas eleições de 1988, a primeira do município, foi escolhido para prefeito o Sr. Adário Martins de Almeida e vice Norberto José Gehlen.