O povoado que deu origem ao município de Medeiros foi criado neste século, com a doação de 14 alqueires de terras, feita por Militão Inácio de Miranda, embora os primeiros fazendeiros da região tenham sido os irmãos João e José Medeiros. Constituindo-se em ponto de parada e abrigo, a fazenda Medeiros terminou por estender sua denominação ao povoado que se formava. Nesta época, foi construída uma capela em homenagem a São José. Em 1938, cria-se o distrito de Medeiros, elevado à categoria de município em 1962, quando se desmembra de Bambuí. Fonte: almg.gov.br