Seus primeiros habitantes foram os índios pataxós. Procedeu-se à povoação branca, quando aventureiros provenientes de Minas Gerais, descendo o rio Itanhém, chegaram próximos à foz do ribeirão Água Fria, fixando moradia tanto pela fertilidade do solo, quanto pela disponibilidade de terras devolutas, e dando à localidade o topônimo de Água Fria. A denominação atual do município deve-se a uma homenagem ao chefe político local, Antônio Medeiros Neto. Município criado com território do distrito do mesmo nome, desmembrado de Alcobaça, por Lei Estadual de 14.08.1958. A sede ganhou foros de cidade quando da criação do município. Fonte: pfldabahia.org.br