Volta Grande, primeiro nome do município, era um antigo pouso de tropeiros e um pequeno empório comercial de vendedores ambulantes, italianos, ex-escravos e portugueses, que ali fixaram residência. Em 1900, o lugarejo ficou conhecido como Ponte Alta e foi edificada a primeira capela de taipa e cobertura de sapé. No ano seguinte, Ponte Alta ganha categoria de distrito de Campanha com o nome de Nossa Senhora da Conceição da Ponte Alta. Em 1943, muda a denominação para Monsenhor Paulo, sendo emancipado com a mesma denominação cinco anos depois. O nome está ligado à figura de monsenhor Paulo Emílio de Vilhena Moinhos, vigário-geral do bispado de Campanha, que ia regularmente ao povoado, prestar assistência espiritual. Popularmente, a cidade é chamada de Caçulinha da Princesa, por ter sido a última a se desmembrar de Campanha, cidade originada da Campanha da Princesa do ouvidor Cipriano José da Rocha. Fonte: almg.gov.br