Segundo o historiador local Monsenhor Matos, a origem do município deu-se por volta de 1701, com a descoberta de ouro na região. Nessa época, conta-se que Gaspar Soares avistou o Alto da Canga e para lá se dirigiu. Instalou-se ali, então, um pequeno arraial, denominado Morro de Gaspar Soares, hoje somente Morro do Pilar. Em 1809, o intendente Câmara (Manuel Ferreira da Câmara Bittencourt e Sá) deu início à primeira fábrica de ferro do Brasil. Em 1814, consegue fabricar ferro líquido, dando ao município o título de "Berço da Siderurgia Nacional". Emancipa-se em 12 de dezembro de 1953, desmembrando-se de Conceição do Mato Dentro. Fonte: almg.gov.br