Segundo a tradição, o nome da cidade se origina da palavra mocambo ou mocambinho, isto é, moradia utilizada pelos negros escravos fugitivos. A região teria sido habitada, antigamente, por negros que deram início ao povoado, desenvolvido graças à boa qualidade das terras para a agricultura. Com a formação do arraial, o povoado ficou conhecido pelo nome de São José da Boa Vista. Em 1878 o local recebeu a denominação atual, ao ser elevado à categoria de município e desmembrado de Cabo Verde. Fonte: almg.gov.br