A origem histórica do município está ligada às expedições realizadas por Teófilo Otoni na região, através de sua Companhia de Navegação. A criação do distrito data de 1887, tendo sido emancipado em 1948. Antes da denominação atual, adotada em 1943, Nanuque, que significa bugre de cabelos negros, teve duas outras denominação: Caixa d'água e Presidente Bueno. Fonte: almg.gov.br