Em 1801, o território onde hoje se localiza o município foi visitado pelos mineradores Inácio Antônio de Magalhães e Jonas Pinto de Magalhães. Já existia uma pequena povoação no local, com casas humildes cobertas de folhas de coqueiro, conhecida por Santa Rita. Segundo a tradição, o arraial começou em torno de uma capelinha contruída em homenagem a Santa Rita. Em 1855, o lugarejo foi elevado a distrito em 1901 e criado o município, desmembrado de Passos, que teve sua denominação alterada para Vila Nova de Resende, passando, em 1923, a Nova Resende. Fonte: almg.gov.br