O território que compõe o recem-criado município de Nova Ubiratã, foi ocupado em outros tempos por povos indígenas kayabí. Contados indiscriminados com povos desta nação indígena permitiram sua quase total extinção. Os remanescentes dessa gente estão confinados em reserva indígena especialmente criada ou então recolhidos ao Parque Nacional do Xingu, onde dividem espaço com outros povos, igualmente distante da sua terra de origem, assim como de seus mitos. A colonização estável, que deu origem ao atual município, deu-se a partir da ocupação de grandes espaços, antes considerados vazios demográficos por diversos segmentos da sociedade civil organizada. Os programas de governo, tanto na área federal, quanto estadual, incentivavam a vinda da família de agricultores, especialmente da região sul do país, a fim de povoarem este quadrilátero. Assim aconteceu. Formou-se então a povoação que deu origem ao atual município de Nova Ubiratã. O colonizador do atual município foi o Sr. Manoel Pinheiro, que deu o nome ao incipiente povoado. Segundo os moradores mais antigos é referência ao município paranaense de Ubiratã, que fica na região centro-oeste daquele Estado sulista. A Lei Estadual n.º 6.691, de 19 de dezembro de 1995, de autoria do deputado Ricarte de Freitas, criou o município: "A Assembléia Legislativa do Estado de Mato Grosso, tendo em vista o que dispõe o artigo 42 da Constituição Estadual, aprova e o governador sanciona a seguinte lei: Artigo 1º - Fica criado o município de Nova Ubiratã, com sede na localidade do mesmo nome, com área desmembrada dos municípios de Vera e Sorriso. Artigo 2º - O município de Nova Ubiratã é constituído de um só distrito, o da Sede... Artigo 7º - O município ora criado será instalado com a posse do prefeito, vice-prefeito e vereadores, eleitos simultaneamente com os dos municípios já existentes, atendidas as exigências contidas no Artigo 177, inciso II, da Constituição Estadual". A instalação solene ocorreu no dia 1º de janeiro de 1997, com a posse do Sr. José Bauer, na condição de primeiro prefeito municipal eleito pelo voto direto.