A origem da ocupação do lugar onde se situa o município funda-se, como a de grande parte dos municípios mineiros, no Ciclo do Ouro, principalmente na bandeira de Lourenço Castanho Taques, em 1662, e na descoberta das minas de Caeté, pelo sargento-mor Leonardo Nardez, em 1701. A região logo se tornou conhecida, sendo ocupada por paulistas e forasteiros de todas as partes. A população cresceu e, a 24 de janeiro de 1714, foi criada a Vila Nova da Rainha de Caeté, que compreendia em seus limites, entre outros, o distrito da atual Nova União. O município foi emancipado em 1962, desmembrando-se de Caeté. Fonte: almg.gov.br