Datam de 1637, os registros das primeiras penetrações do Rio Madeira, em seqüência à expedição de Pedro Teixeira, ligando Belém do Pará a Quito, no Equador. Em 1728 é fundada Borba, a primeira vila em território amazonense. Floresce a economia da região, que se torna exportadora de café e tabaco para Belém. Após as agitações empreendidas pelos índios Muras, insuflados por grupos nativistas, Borba perde em 1833 a condição de Vila que é restabelecida em 1857, para perdê-la depois e ser definitivamente restaurada em 1888. Em 01.12.1938, no Decreto-Lei Estadual no. 176, a divisão administrativa atribuída ao município de Borba prevê 5 distritos, entre os quais os de Samaúma é o de Foz do Aripuanã. Em 19.12.1955, pela Lei Estadual no. 96, esses dois distritos são desmembrados de Borba, passando a constituir o novo município autônomo de Novo Aripuanã. Em 10.12.1981, pela Emenda Constitucional no. 12, Novo Aripuanã perde parte de seu território, em favor do novo Município de Apuí. Fonte: cnm.org.br