A origem do munícípio, na metade do séc. XIX, está ligada a Araçuaí, do qual fazia parte como povoado de São Benedito, posteriormente, Gravatá. A primeira capela foi construída em 1917 em homenagem a São Bento. A denominação atual tem sua origem na criação da nova moeda - o cruzeiro - feita pelo Governo Federal, na década de 40. Em 1943, emancipa-se, passando a município. Fonte: almg.gov.br

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