As primeiras notícias que se tem acerca da região vem do tempo dos bandeirantes. Ocasião em que João de Souza Azevedo, partindo da região de Vila Bela subiu o Rio Sepotuba, atravessou o divisor de águas, passou ao Rio Sumidouro, a quem batizou, ganhou o Arinos e foi descendo até chegar a Belém do Pará. Mais tarde, em 1805, Manoel Gomes também desce o Arinos, tentando a navegação. Mas não volta pelo mesmo caminho, pela dificuldade encontrada na navegação. Em 1812, João Miguel de Castro desce até Belém e chega a Diamantino de volta em 1813, cumprindo a navegação de descida e subida pelo Arinos. Estava aberta a Navegação Paranista ou Carreira do Pará. Mas o movimento de colonização regional começou a ocorrer por volta de 1955, depois de instalada a Terceira Borracha de Mato Grosso. A movimentação de ocupação definitiva do território de Novo Horizonte do Norte, no sentido de colonização, dependeu de um movimento anterior que fez surgir o município de Porto dos Gaúchos, e só aconteceu no final da década de sessenta. Em 31 de maio de 1976, através da Lei n.º 3.718, foi criado o distrito de Novo Horizonte, sendo motivo de festa na comunidade. A Lei Estadual n.º 5.013, de 13 de maio de 1986, criou o município: "Artigo 1º - Fica criado o município de Novo Horizonte do Norte, desmembrado do município de Porto dos Gaúchos. Artigo 2º - O município ora criado, é constituído de um só distrito, o da Sede. Parágrafo Único - O município será instalado com a eleição e posse do prefeito, vice e vereadores, conforme a legislação federal." As primeiras eleições municipais realizaram-se no dia 15 de novembro de 1986, quando foi eleito prefeito o Sr. Júnior Pereira Neves, tendo como vice Olindo Camporezzi. Ambos cumpriram mandato de dois anos.