A cidade tem origem no povoamento iniciado pelos bandeirantes, vindos das famosas bandeiras de Piratininga, em 1709, em busca de riquezas minerais, sobretudo ouro. O primeiro nome do povoado foi Onça, originado de uma pepita de ouro encontrada na região, com 30 gramas, correspondente a uma onça, no sistema inglês. Passa a denominar-se Onça do Pitangui em 1962, quando é elevado a município. O nome é uma homenagem ao município vizinho de Pitangui, do qual fizera parte. Fonte: almg.gov.br