A formação deste município deu-se na fazenda Palmela, com a fundação, no local, do Centro Espírita "Luz da Verdade", em 2 de fevereiro de 1929. Assim, ao contrário da maioria das cidades brasileiras, nascidas à sombra de modestas capelinhas católicas, esta teve origem na "mediunidade espírita". O povoado recebeu o nome de "Palmelo", em homenagem ao Barão de Palmela, Guarda-Mor do Imperador D. Pedro II, que viveu naquelas redondezas, deixando o nome da fazenda local. São fundadores do povoado os irmãos Branquinho, Jonas, Gervásio Cândido e Josino, acompanhados por João Borges de Menezes e Filemon Nunes da Silva. Com o crescente afluxo de pessoas de vários pontos do país, em busca de recuperação da saúde, através do espiritismo, o povoado de Palmelo cresceu rapidamente, passando, diretamente, à categoria de Cidade, em 13 de novembro de 1953, pela Lei Estadual nº 908, instalando-se o município em 1º de janeiro de 1954, desmembrando-se de Pires do Rio. Formação Administrativa Distrito criado com a denominação de Palmelo, ex-Povoado, pela Lei Municipal nº 221, de 15-07-1953, no Município de Pires do Rio. Elevado à categoria de município com a denominação de Palmelo, pela Lei Estadual nº 908, de 13-11-1953, desmembrado de Pires do Rio. Sede no Distrito de Palmelo, ex-Povoado. Constituído do Distrito Sede. Instalado em 01-01-1954. Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do Distrito Sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 14-V-2001. Gentílico: palmelino Fonte: Biblioteca IBGE