Oficialmente, o primeiro morador no sítio de Passa Quatro foi Domingos Rodrigues Correia, que obteve sua sesmaria em 1733. A povoação foi elevada a distrito de paz, do Município de Baependi, em 1854. Ganhou a categoria de vila quando foi criado o município, em 1888. Passa Quatro foi considerada Estância Hidromineral em 1970.